К сожалению, ссылка "irobot-spb.ru/irobot-spb.ru/wsoyanz.php" недоступна, поэтому я не могу написать статью на эту тему. Однако, если у вас есть другая тема, о которой вы хотели бы, чтобы я написал статью, пожалуйста, предоставьте больше информации, и я буду рад помочь.